根据法律规定，子女不履行赡养义务的，生活困难的父母有权利要求子女给付赡养费，这是父母享有的一项法定权利，也是子女负有的一项法定义务。子女不履行赡养义务的，无劳动能力或生活困难的父母可以向人民法院提起诉讼;子女拒不履行法院关于给付赡养费的判决的，父母可以依法申请人民法院强制执行。法律依据：《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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所以子女赡养父母的义务是法定义务，不会因为父母不尽抚养义务而依法免除。法律依据：《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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